1、DSP实时调试——Realtime Emulator

要在调试东西和方针CPU之间完成硬件实时通信通道，需要在PC端和方针DSP端界说硬件接口。TI的DSP用JTAG作为硬件调试接口，咱们通常所用的PC端的硬件接口有PCI、USB、EPP、PCMCIA，所以ICE包含两个接口，一个是连接到方针板上的MCU插座，另一个与PC相连。（使用dsp仿真器前一定要检查一下供应的电源是否正确，不然很容易形成仿真器损坏。）实时仿真器的代表是TI的XDS560和闻亭公司的XDS560，支撑高速RTDX、ATE，并包含了510的主要函数。TI的XDS510和闻亭公司的XDS510是准实时仿真器，支撑低速RTDX，但不支撑AET。

2、Realtime Debugger——High Speed RTDX

为在调试东西和方针CPU之间完成软件实时数据交换通道，TI在CCS中界说了RTDX技能（实时数据交换）。在PC上使用CCS调试东西的使用者要在方针DSP中使能RTDX模块，DSP软件工程师要把RTDX.obj与他自己的程序连接起来，然后在他的使用软件中调用RTDX功能。

当使用RTDX功能时，需要中止方针DSP的运转，然后在调试东西和DSP之间建立数据通道。当使用TDS510或XDS510型号的仿真器时，RTDX的速度仅有5-10K bytes/S，对于DSP的使用来说，这远远不够。仿真器与DSP的JTAG接口形成了RTDX的瓶颈，想要增大RTDX的带宽就需要使用TDS560或XDS560和挑选DSP的EJTAG接口（如6211，64x，55x）。如果使用XDS560和6211芯片，RTDX速度能够提高到1.5M bytes/S,咱们称之为高速RTDX。

3、Real Time Event Debug——Advance Event Trigger(AET)

在实时系统，需要处理（像硬件中止，定时器）这样的实时事情。咱们在处理一般事情时，通常是在中止程序入口插入一个软件中止，事情一旦被触发，程序将停在中止处，咱们能够观察所需要的信息。但方针DSP被中止运转后，咱们将丢掉其他的实时事情和实时数据流。为处理这样的问题TI提出了AET（高档事情触发），咱们能够在不中止DSP运转的情况下捕捉到实时事情。要运转AET，咱们需使用560和挑选有EJTAG接口的DSP芯片（621X，64X，55X，OMAP）。