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DSPACE借助NVIDIA DRIVE Sim实现高保真车辆动力学实时仿真

DSPACE借助NVIDIA DRIVE Sim实现高保真车辆动力学实时仿真

  • 分类:行业新闻
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  • 来源:
  • 发布时间:2022-04-05
  • 访问量:0

【概要描述】NVIDIA DRIVE Sim的高清晰度车辆模拟模型(ASM)使全球汽车供应商dSPACE能够帮助开发人员将虚拟自动驾驶环境与真实世界相匹配。

DSPACE借助NVIDIA DRIVE Sim实现高保真车辆动力学实时仿真

【概要描述】NVIDIA DRIVE Sim的高清晰度车辆模拟模型(ASM)使全球汽车供应商dSPACE能够帮助开发人员将虚拟自动驾驶环境与真实世界相匹配。

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通过开放式模块化NVIDIA驱动器平台,新的汽车仿真模型可以准确地重新配置驾驶动力学。

DSPACE

在进行自动驾驶汽车模拟测试时,所有细节都要准确。


NVIDIA  DRIVE  Sim的高清晰度车辆模拟模型(ASM)使全球汽车供应商dSPACE能够帮助开发人员将虚拟自动驾驶环境与真实世界相匹配。


通过将DRIVE  Sim仿真软件平台的模块化和开放性与dSPACE等非常准确的车辆模型相结合,可以完全重构、测试和验证自动驾驶的所有细节。


DSPACE  ASM车辆动力学实时模型模拟了汽车的各种因素,包括悬架、轮胎、刹车、整个车辆的动力总成、与电控单元的相互作用等。这些电子设备可以驱动转向、刹车和加速等操作。


远程办公也使仿真成为自动驾驶汽车开发中更重要的工具。但是,只有能够适用于现实世界的驾驶,才能真的有效。


DSPACE的建模功能对理解各种情况下的车辆行为至关重要,可以进行安全自动驾驶部署所需的详细高清测试。


验证


在重建的交通场景中,高保真模拟不仅仅是一辆看起来真实的汽车行驶。相反,在给定的情况下,模拟车辆的动作与实际驾驶车辆一致。


如果自动驾驶汽车在突然潮湿的道路上刹车,它会受到一系列因素的影响停车方式和位置。根据天气和道路情况,车辆可能比预想的要长,也可能会清理尾巴。这种可能性需要动力学模拟来模拟摩擦、偏航或车辆垂直移动的方式等。


DSPACE  ASM车辆动力学模型涵盖了这些因素,可以与同一场景下的实际车辆进行比较。此外,在不同的仿真环境中测试相同模型的行为,以确保实际驾驶和仿真车辆测试结果的一致性。


综合多样的平台


NVIDIA  DRIVE  Sim平台提供了一个创新、可扩展的基于云的计算平台,可充分利用NVIDIA  RTX  GPU的计算能力,为汽车自动驾驶测试生成数十亿英里的合格里程。


是开放式平台。也就是说,用户和合作伙伴都可以在模拟中嵌入自己的模型,从而获得各种驾驶方案。


由于DRIVE  Sim具有可扩展到广泛测试条件的能力,dSPACE决定与车辆动力学ASM集成。在NVIDIA  DRIVE  Constellation平台上运行时,可以执行环和硬件循环测试,包括在模拟过程中控制车辆的车辆自动驾驶汽车计算机。DSPACE广泛的专业知识和在环路模拟中对硬件的丰富经验使ASM能够无缝地部署到DRIVE  Constellation中。

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