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无人车系统仿真相关软件介绍-DSPACE

无人车系统仿真相关软件介绍-DSPACE

  • 分类:行业新闻
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  • 来源:
  • 发布时间:2022-04-11
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【概要描述】但是想观察嵌入式设备上运行的系统,想更改一些参数。还需要log数据。这一步由control desk完成。除了此嵌入式设备外,还提供dSPACE。自动盒子、DS1006(嵌入式设备)等。设备价格也相当贵。

无人车系统仿真相关软件介绍-DSPACE

【概要描述】但是想观察嵌入式设备上运行的系统,想更改一些参数。还需要log数据。这一步由control desk完成。除了此嵌入式设备外,还提供dSPACE。自动盒子、DS1006(嵌入式设备)等。设备价格也相当贵。

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建立车辆仿真模型后,可以通过自己的模型Desk修改ASM模型的参数。这意味着您可以直接在model  desk中配置车辆参数,而不必在每个SIMULINK的子系统中逐个查找相关参数。

DSPACE

Motion  desk是通过model  desk生成的模型进行可视化的工具。是可视化车辆、周边环境、周边车辆、交通状况、行人等的工具。可以创造非常复杂的交通环境。这里没有什么特别要解释的。


所有这些都基于PC。汽车是嵌入式系统,所以需要生成C代码。Modeldesk可以根据特定标准的协议生成代码,需要将其构建在实时嵌入系统上。直到Build由PC端模型desk完成。但是,如果build将整个系统插入嵌入式设备,model  desk就无能为力了。


但是想观察嵌入式设备上运行的系统,想更改一些参数。还需要log数据。这一步由control  desk完成。除了此嵌入式设备外,还提供dSPACE。自动盒子、DS1006(嵌入式设备)等。设备价格也相当贵。


那有些人很好奇。算法构建很好。开始在嵌入式设备上工作了吗?其次是重要的部分。这部分是硬件的循环模拟。


想象一下整车厂开发新车,新的控制算法。但是车辆工厂不能说新车的所有零部件都制作好后才开始开发软件代码。然后需要一辆虚拟车,工程师可以根据新开发的车辆调整数据。只要数据调整好,我们就可以用这辆虚拟车做软件测试。理论上,如果ASM足够,只要参数足够,ASM就应该能够提供与实际汽车相同的动作。那么,如果把这辆虚拟车加载到嵌入式系统中,那么在嵌入式系统中运行的就是虚拟车,比如真实的车(包括周边环境、传感器、车道等)。此时,只要从嵌入式系统中提取I/O,并连接到车辆工厂开发的ECU,对于开发的ECU,就可以获得与实际汽车行驶时相同的IOPT。工程师可以通过ECU的反馈来判断开发的软件是否有问题。


这是dSPACE整个工具链。一切都是为了后面的硬件循环模拟。


但是!研究无人驾驶汽车,可以参考dSPACE的ASM学习车辆动力学相关知识,不能再详细了。我们可以理解车辆所有阶段的控制逻辑。理解后,配合场景构建传感器的驾驶环境,构建虚拟驾驶环境,算法就可以直接在SIMULINK上构建。此外,由于基于SIMULINK开发,测试的代码可以直接在支持其他MBD的地方使用。


DSPACE的工具链的作用类似于FRISKAN,它执行传感器虚拟环境——汽车动力学模拟。但是,prescan不提供硬件、block  set(CAN  block  set、satellite  Blockset、ADAS  is  v2 horizon、wireless  communiation)等。因此,进行试驾试验,dSPACE会更方便,也会更贵。

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