在了解电机控制的方式原理之前，有必要先了解电机的类型以及各种电机的工作原理。

1.直线电机控制系统: 将电能转化为机械能，用于直线运动的机器，如电梯。优点: 高速下可以进行直线运动，效率很高。调节了电压和频率以后，通过这样能够改变电机的转速和转矩。

2.旋转电机:工业上常用三相交流电机控制系统。想要切割出磁感应线，需要要求异步电动机转子的转速小于定子的旋转磁场，同时形成电动势。有负载时电机转速会适当下降，可以用变频器调节输出电压和频率来改变转子的电阻和磁极，从而改变电机转速。电机同步时转子的转速等于定子的旋转磁场，然后通过变频器的SVPWM三相正弦波来调节转速。

3.步进电机：是一个系统开环的执行管理机构，电机控制器给它多少脉冲就走对应多少个脉冲的角度，没有及时反馈，控制技术精度要求不是具有很高。

4.伺服电机：是一个闭环执行器，当控制器将脉冲发送给伺服驱动器时，驱动器接收到电机脉冲对应角度后的脉冲，然后编码器将脉冲数反馈给控制器，以实现高定位。

5.电机控制的基本原理是改变电机转子和定子的运动轨迹，从而改变电机的速度方向。

6.变频器通常用来控制三相交流电，无需编码器反馈，通过改变变频器的输出电压和频率来改变电机的速度。

7.伺服电机控制器，伺服电机形成反馈闭环系统，其中脉冲可用于移动位置模式，模拟电压和电流可用于移动速度模式，扭矩模式可用于检测电机的力。

常用的电机控制的算法及研究分析方法

1、不同电机控制驱动方式不同，伺服电机主要通过脉冲定位，伺服电机接收脉冲将旋转1脉冲对应角度以实现位移，因此伺服电机本身具有脉冲功能，因此每个旋转角度将发送相应数量的脉冲，伺服电机接收脉冲形成回波，或闭环并非常准确地控制电机的旋转，从而实现准确定位可达到0.001mm。与普通电机相比，其具有控制精度、低频转矩、过载能力、响应速度等优点，广泛应用于机器人、数控机床、注塑、纺织等行业，

2.传统控制平台只关注电机控制特性，新的运动控制平台由电机和加载系统、电机驱动器调试系统、数据采集和电源系统组成。从电机到驱动器构建了完整的软硬件实验环境，提供了完全开放的软硬件接口，具有丰富的扩展性教学经验。关注研旭了解更多电机控制相关资讯。