直流电机控制dcm的优点: 由于其调速简单，dcm自19世纪末以来一直被用作电动汽车的牵引电动机。缺点: 低效率可靠性差，由于电刷和换向器使dcm不再适用于高速新能源汽车，它们只适用于低速电动车。

开关磁阻电机控制SRM的优点:叠片硅钢片组成SRM定转子，凸极结构的设计，转子上没有绕组t滑环和永磁体，只简单的安装了集中绕组在定子上。因其转子结构的设计，SRM拥有了简单、坚固、低成本和高速运行的特性。此外，其逆变器的可靠拓扑可以防止其短路故障。简单的控制是开关磁阻电机的优点。缺点:扭矩波动t噪音以及振动让它在新能源汽车方面的应用严重受阻。

感应系统电机控制IM优点：鼠笼式IM的定子和转子是由叠片硅钢片组成，内部插入三相绕组在定子叠片，这种结构设计的电机 广泛研究用于发展新能源企业汽车。IM具有经济结构进行简单更加坚固、成本低可靠性高、转矩脉动小、噪声低、免维护等特点IM可以实现轻松地以超过15,000rpm的速度信息高速网络运行，并具有使用较宽的恒定输出功率工作范围。缺点：IM控制模块电路设计复杂，其效率和功率电子密度与PMSM相比还是相对成本较低，导致其在全球的市场价值份额已经越来越低 。

永磁电机控制PMM

永磁直流电动机PMDCM当将常规DCM的励磁绕组和磁极更换为PDCM时建立PM-DCM，PM-DCM具有更高的功率密度和效率，但由于换向器和刷子系统，需要更多的维护，且寿命和扭矩波动至小；这些问题在电动汽车应用中仍有待解决。

永磁同步电机控制PMSM在PMSM中，三相绕组定子与IM或同步电动机定子相同或相似，用PM代替传统同步电动机的励磁绕组。根据转子上或转子中永磁体的位置，永磁同步电机可分为表面安装（SPM）和嵌入式（IPM）类型。经过精心设计的IPM具有磁阻转矩大、效率高、功率因数高、发热少、结构简单、封装小、噪声低等特点。 随着电力电子控制策略的发展，IPM在牵引电机控制应用中发挥着主要作用。此外由于其全封闭结构，IPM不需要维护，并且具有低风摩擦损失和低风噪声。

永磁无刷直流电机控制系统用的是一种特殊的永磁同步电动机，在结构和工作原理上具有独特的优点，但其绕组是正常的，定子电流波形为梯形，而非正弦波。无需换向器刷系统。然而，在电气换向过程中会产生转矩脉动和噪声，很难达到至大转速的两倍以上。关注研旭了解更多电机控制相关资讯。