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电机控制方向的核心是什么?

电机控制方向的核心是什么?

  • 分类:行业新闻
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  • 来源:
  • 发布时间:2022-08-15
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【概要描述】讨论电机控制,还需要结合讨论的电机控制的对象异同来一起讨论。关键点不在于电机的类型(如感应电动机、永磁体电动机、磁阻马达) ,而在于输出反馈的存在与否,这直接决定了你将要面对的问题的难度。

电机控制方向的核心是什么?

【概要描述】讨论电机控制,还需要结合讨论的电机控制的对象异同来一起讨论。关键点不在于电机的类型(如感应电动机、永磁体电动机、磁阻马达) ,而在于输出反馈的存在与否,这直接决定了你将要面对的问题的难度。

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讨论电机控制,还需要结合讨论的电机控制的对象异同来一起讨论。关键点不在于电机的类型(如感应电动机、永磁体电动机、磁阻马达) ,而在于输出反馈的存在与否,这直接决定了你将要面对的问题的难度。

头一步:测量数据输出先是简单的说出情况,而这个时候电机控制的输出,让我们能够不断得到测量反馈。比如感应电机的转子正在进行转速,此外还有其他影响电机转速的转子位置。但这个并不一定是不准确的,事实上应该这样说:转速是油旋转变压器测量的,再用光电信息编码盘测量转子的位置。

        已知转子位置,可以同时根据实际电机控制的运动方程把转速重构设计出来。当然用阶体滑模也可以实现重构出转速,因为电机课本只教了两个管理办法:一是每来一个具有正交脉冲技术更新也是一次转速(适合低速),另一个是定下比如10ms时间,数有几个正交的脉冲(适合高速),至多再两者相互结合实践一下,即便是只有这样,也还是能改进的,可以用滑动平均(Moving Average)弄个序列,把10ms更新一次的转速变成每一个中断服务周期都更新的转速传感器信号——这对于问题后面就是我们聊非线性电机控制能力很有可能帮助。

电机控制

下一步:磁场定向(FOC)和直接转矩可以控制(DTC)二选一,这两个系统控制的思路方法都是从工程企业实际中拿出来的,赫赫有名的磁场定向发展推广就是我们用了“等效为直流电机”的说法。在异同方面,一般磁场方向为转子磁场方向(可以得到直线的力学特性曲线;相对地,定子或气隙磁场方向,没有类似直流电机控制的性质,参考王成元等人的书),直接转矩控制的关键步骤是重构定子磁链,关键是利用电压(近似)是磁链导数这个性质。直接转矩控制(DTC)我实际上还没有在实践中做过,我没有太多的东西要说,如果你要使用它,这是一种学术方法,推荐一篇罗密欧Ortega文章,本文对直接转矩控制的数学描述和稳定机理进行了较少的分析。

第三步:变的东西。如果是说变的东西,近期的热门方向是滑模理论和自抗扰控制。国际上正百家齐放的是滑膜,自抗扰是中国人做得更多的事,当然外国也有它,有种说法是压制自抗扰只是非线性系统现有理论的重组。然而这样真的就没有什么可说的了,输出的衡量具体是什么,李雅普诺夫函数很容易就找到了,一旦有了严格的稳定性分析,这件事就能从根本上改变一层不变的东西。然而,值得一提的是,ADRC没有稳定的证据。关注研旭了解更多电机控制相关资讯。

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